[发明专利]估计车辆重心高度的方法无效
| 申请号： | 200980161608.X | 申请日： | 2009-09-25 |
| 公开（公告）号： | CN102548815A | 公开（公告）日： | 2012-07-04 |
| 发明（设计）人： | 法布里斯·朗克;让-巴蒂斯特·多雷 | 申请（专利权）人： | 雷诺卡车公司 |
| 主分类号： | B60T8/172 | 分类号： | B60T8/172;B60T8/1755;G01M1/12 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张焕生;谢丽娜 |
| 地址： | 法国圣普*** | 国省代码： | 法国;FR |
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| 摘要： | 本发明涉及一种用于估计至少具有前轴和后轴的车辆的重心高度的方法，所述前轴和后轴各装有至少两个车轮，该方法包括以下步骤：a)确定第一制动时段和第二制动时段，该第一制动时段和第二制动时段发生在具有基本相同坡度的道路部分，但是其中第一和第二制动时段导致不同的车辆减速度，并且在两个制动时段期间，至少估计以下变量：车辆加速度(Acc)；关于前轴和后轴的车轮滑移率(WSR)；在前轴和后轴的每个的制动力(Bkf)或者制动扭矩，或者其比率(K)；和相应的道路部分的坡度(Slp)；b)仅使用步骤a)的在两个时段期间作出的估计来估计车辆重心高度(H)。 | ||
| 搜索关键词： | 估计 车辆 重心 高度 方法 | ||
【主权项】：
一种用于估计车辆重心高度的方法，所述车辆至少具有前轴和后轴，所述前轴和后轴各装有至少两个车轮，所述方法包括步骤：a)确定第一制动时段和第二制动时段，所述第一制动时段和第二制动时段沿着具有基本相同坡度的道路部分发生，但是其中所述第一制动时段和所述第二制动时段导致不同的车辆减速度，并且在两个制动时段期间，至少估计以下变量：‑车辆加速度(Acc)；‑关于所述前轴和后轴的车轮滑移率(WSR)；‑在所述前轴和后轴的每个的制动力(Bkf)或者制动扭矩，或者其比率(K)；和‑相应的道路部分的坡度(Slp)；b)仅使用步骤a)的在两个时段期间所做的估计来估计车辆重心高度(H)。
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