[发明专利]电动机及用于控制该电动机的方法

摘要

一种具有电动机控制系统(400)的电动机(100)，该电动机控制系统包括：电流测量装置(402)，用于直接地或间接地测量转子绕组(7)中的电流，提供一个转子电流值/多个转子电流值；环境温度测量/估计装置(404)，用于测量或估计环境空气温度，提供一个空气温度值/多个空气温度值；转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)，用于至少基于该一个转子电流值/多个转子电流值以及该一个空气温度值/多个空气温度值来估计转子温度；以及限流装置(405)，用于当估计的转子温度超出预定的过热阈值(412)时通过限制通向转子绕组(7)的电流来防止转子组件(3)的过热/燃烧。

主权项

一种电动工具的电动机(100)，所述电动机包括定子(2)、具有中心转子轴(8)和转子绕组(7)的转子组件(3)、以及电动机控制系统(400)，所述电动机控制系统包括：电流测量装置(402)，用于直接地或间接地测量所述转子绕组(7)中的电流，提供一个转子电流值/多个转子电流值；环境温度测量/估计装置(404)，用于测量或估计环境空气温度，提供一个空气温度值/多个空气温度值；以及转子温度估计装置(406、407、408、409、410、411)，用于利用所述一个转子电流值/多个转子电流值以及所述一个空气温度值/多个空气温度值来确定新的转子温度估计。