[发明专利]倒立摆型移动体有效
申请号: | 200980162034.8 | 申请日: | 2009-09-18 |
公开(公告)号: | CN102574560A | 公开(公告)日: | 2012-07-11 |
发明(设计)人: | 五味洋;小桥慎一郎;小山泰司;和泉秀治;桑原和也;竹中透 | 申请(专利权)人: | 本田技研工业株式会社 |
主分类号: | B62K17/00 | 分类号: | B62K17/00;B62J1/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 陈伟;金杨 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 倒立摆型移动体(1)具有:基体(2),对具有在地面(G)上滚动的主轮(85)的行驶单元(3)进行保持;和落座单元(4),安装在该基体上,并支承搭乘者(H)的臀部,其中,落座单元具有鞍座(63L、63R),相对于连结主轮的旋转中心(A)和倒立摆型移动体的重心(Gt1)的轴线(B),至少该鞍座的中心(C)被配置在前方。由此,即使在后方的地面上有障碍物的情况下,也能够防止在该地面上滚动的主轮与障碍物接触,且搭乘者的乘坐变得容易。 | ||
搜索关键词: | 倒立 移动 | ||
【主权项】:
一种倒立摆型移动体,在通过倒立摆控制维持倒立姿势的同时,在地面上移动,其特征在于,具有:基体,对具有在所述地面上滚动的主轮的行驶单元进行保持;和落座单元,安装在所述基体上,并支承搭乘者的臀部,所述落座单元具有鞍座,相对于连结所述主轮的旋转中心和倒立摆型移动体的重心的轴线,至少该鞍座的中心被配置在前方。
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