[发明专利]车辆的行驶控制装置有效
| 申请号： | 200980162292.6 | 申请日： | 2009-10-30 |
| 公开（公告）号： | CN102596690A | 公开（公告）日： | 2012-07-18 |
| 发明（设计）人： | 谷本充隆;提拉瓦·林皮汶特恩格 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;B62D101/00;B62D111/00;B62D113/00;B62D137/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 基于本发明的车辆的行驶控制装置被应用于车辆中，所述车辆包括：改变转向轮的转向角相对于驾驶员的转向操作量的关系的转向角控制装置、通过控制转向轮的转向角来控制车辆的行驶轨迹的轨迹控制装置、以及求出用于将车辆的转弯状态设为目标转弯状态的目标转弯状态控制量并基于目标转弯状态控制量控制车辆的转弯状态的转弯状态控制装置。转弯状态控制单元基于驾驶员的转向操作量以及轨迹控制单元的控制量计算目标转弯状态控制量，由此，使目标转弯状态控制量反映基于行驶轨迹的控制的转向角的变化。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 行驶 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种车辆的行驶控制装置，包括：转角控制单元，所述转角控制单元改变转向轮的转角相对于驾驶员的转向操作量的关系；轨迹控制单元，所述轨迹控制单元通过使用所述转角控制单元控制所述转向轮的转角来控制车辆的行驶轨迹；以及转弯状态控制单元，所述转弯状态控制单元求解用于使车辆的转弯状态变为目标转弯状态的目标转弯状态控制量，并基于所述目标转弯状态控制量控制车辆的转弯状态；所述车辆的行驶控制装置的特征在于，所述转弯状态控制单元基于驾驶员的转向操作量和所述轨迹控制单元的控制量来计算所述目标转弯状态控制量。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于丰田自动车株式会社，未经丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980162292.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：电线的加工方法及制造电线的电线制造装置
- 下一篇：一种DC电源接头自动焊接机
