[发明专利]行走辅助装置有效
| 申请号： | 200980162451.2 | 申请日： | 2009-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN102665638A | 公开（公告）日： | 2012-09-12 |
| 发明（设计）人： | 中岛一诚;真锅周平 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 提供一种能够在适当的时刻对膝关节施加转矩的行走辅助装置。该行走辅助装置包括执行器、反力传感器以及角度传感器。行走辅助装置被安装在使用者的腿上。执行器能够对使用者的一条腿的膝关节施加转矩。反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力。角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角。行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，来确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。 | ||
| 搜索关键词： | 行走 辅助 装置 | ||
【主权项】：
一种行走辅助装置，辅助使用者的行走动作，所述行走辅助装置的特征在于，包括：执行器，所述执行器对一条腿的膝关节施加转矩；反力传感器，所述反力传感器检测一条腿的脚从地面受到的地面反力；以及角度传感器，所述角度传感器检测一条腿的绕俯仰轴的髋关节角，所述行走辅助装置基于检测出的地面反力和检测出的髋关节角，确定对膝关节开始施加使下肢向后摆动的方向的转矩的时刻。
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