[发明专利]数控装置

摘要

在一边使刀具相对于工件的位置和姿势变换一边进行加工时，如果希望在使刀具姿势大幅变化的同时控制使刀具前端点相对于工件的速度恒定，则会使机械的各驱动轴的速度变快，可能导致干涉。为了解决该问题，在根据加工程序所指示的刀具前端点相对于工件的相对指令路径和指令进给速度，确定进给速度并进行插补以及坐标变换，从而求出机械的各驱动轴的位置的数控装置中，在确定进给速度时，在刀具或者工作台上设定基准点，将机械坐标系下的基准点的平移速度作为监视对象速度，求出使得监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，将该基准进给速度和指令进给速度中的较小的一个作为进给速度。

主权项

一种数控装置，其基于刀具前端点相对于工件的相对性的指令路径和进给速度，对多轴工作机械的刀具相对于工件的相对位置和姿势进行控制，该多轴工作机械具有：平移驱动轴，其使刀具相对于工件进行平移移动；工件侧旋转驱动轴，其使设置有工件的工作台旋转移动；以及刀具侧旋转驱动轴，其使刀具旋转移动，该数控装置的特征在于，具有：进给速度确定部，其用于输出刀具前端点相对于所述工件的相对性的进给速度；插补部，其用于求出沿着所述指令路径以所述进给速度移动的各个控制周期中，刀具前端点相对于工件的位置以及刀具姿势的插补位置；以及坐标变换部，其使用所述驱动轴的位置相对于所述插补位置的关系式，进行从所述插补位置至所述驱动轴的位置的坐标变换，所述进给速度确定部求出各驱动轴不超过其最大速度的、沿着所述指令路径的最大进给速度，并且将机械坐标系下的刀具前端点的平移速度作为监视对象速度，求出使得该监视对象速度成为规定的基准速度的基准进给速度，对于由加工程序等所指示的指令进给速度、所述求出的最大进给速度以及基准进给速度，将其中的最小进给速度向所述插补部输出。