[发明专利]片状触觉传感器系统有效
| 申请号： | 200980162937.6 | 申请日： | 2009-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN102713546A | 公开（公告）日： | 2012-10-03 |
| 发明（设计）人： | 室山真德;江刺正喜;田中秀治;松崎荣;卷幡光俊;野野村裕;藤吉基弘;中山贵裕;山田整;山口宇唯 | 申请（专利权）人： | 国立大学法人东北大学;丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | G01L5/16 | 分类号： | G01L5/16;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 王安武 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 片状触觉传感器系统包括片层部(200)和可检测垂直应力的多个垂直应力检测传感器单元(300)。片层部(200)具有：外部片层部(210)、内置有垂直应力检测单元(300)的力检测片层部(230)、以及被夹在外部片层部(210)与力检测片层部(230)之间的介质层(220)。外部片层部(210)与力检测片层部(230)具有彼此在相对方向上突起的多个突起部(212、232)，并且外部片层部(210)与力检测片层部(230)以使彼此的突起部(212、232)隔着介质层(220)啮合的方式被相对配置。每个垂直应力检测传感器单元(300)具有紧接在设置于力检测片部(230)上的突起部(232)的中央部的下方配置的中央部检测传感器装置(310)、以及紧接在设置于力检测片部(230)上的突起部(232)的边缘部的下方配置的至少两个边缘部检测传感器装置(321～324)。 | ||
| 搜索关键词： | 片状 触觉 传感器 系统 | ||
【主权项】：
一种片状触觉传感器系统，所述片状触觉传感器系统检测与对象物接触时的垂直应力和剪切力，其特征在于，包括：多个垂直应力检测传感器单元，每个所述垂直应力检测传感器单元能够检测垂直应力；以及片层部，所述片层部包括被层叠的三个片层，并且所述片层部通过与对象物接触而变形并将该接触力传递至所述垂直应力检测单元；所述片层部具有：外部片层部，所述外部片层部构成外表面；力检测片层部，所述力检测片层部内置所述垂直应力检测单元或者紧接在所述垂直应力检测单元的上方配置；以及介质层，所述介质层被夹在所述外部片层部与所述力检测片层部之间，并且将来自所述外部片层部的作用力传递至所述力检测片层部；其中，所述外部片层部与所述力检测片层部具有彼此在相对方向上突起的多个突起部，并且所述外部片层部和所述力检测片层部以使彼此的突起部隔着所述介质层啮合的方式被相对配置，每个所述垂直应力检测传感器单元具有：中央部检测传感器构件，所述中央部检测传感器构件紧接在设置于所述力检测片部上的突起部的中央部的下方配置；以及至少两个边缘部检测传感器构件，所述至少两个边缘部检测传感器构件以将所述中央部检测传感器构件夹在中间的方式紧接在设置于所述力检测片部上的突起部的边缘部的下方配置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国立大学法人东北大学;丰田自动车株式会社，未经国立大学法人东北大学;丰田自动车株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/200980162937.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
