[发明专利]一种地下立体车库水平移动平台的控制系统

摘要

本发明主要公开了一种地下立体车库水平移动平台的控制系统，具体涉及一种采用远程控制系统自动控制地下立体车库水平移动平台各部件的协调运作，且自动对水平移动平台的运作进行检测，确保水平移动平台准确到位地平移车辆，且有效保证其安全的地下立体车库水平移动平台的远程控制系统。

主权项

一种地下立体车库水平移动平台的控制系统，所述水平移动平台的远程控制系统由水平移动平台上通过滑轮滑动连接其下方的支座，在水平移动平台上支承有分布四组夹紧机构的夹紧机构平台，所述水平移动平台和夹紧机构平台上设有传感器，上述部件均均接入可编程控制器；可编程控制器与计算机主机连接；其特征在于：上述控制系统控制步骤如下：a、车辆停至两侧的支座上，启动夹紧机构平台升起；b、检测夹紧机构平台升起是否到位，确认到位进入下一步，否则返回；c、启动夹紧机构抱紧车轮胎；d、利用传感器检测夹紧机构是否到位，确认到位进入下一步，否则返回；e、利用传感器检测车辆是否超重，确认到位进入下一步，否则报警提示；f、根据压力值给出夹紧机构平台升起的力值，并再次根据压力值检测夹紧机构平台升起是否到位，确认到位进入下一步，否则返回上一步；h、将水平推送水平移动平台至泊车位内，并检测推送位置是否到位，确认到位进入下一步，否则返回上一步；i、松开夹紧机构，并将夹紧机构平台降至初始位置j、退出水平移动平台至初始位置并检测水平移动平台是否退出到位，确认到位后结束，否则返回上一步。