[发明专利]测量扭矩的方法和系统

摘要

本发明提供一种测量扭矩的方法/系统。该方法/系统包括提供具有目标图形的第一转盘A和提供具有目标图形的第二转盘B。该方法/系统包括提供具有至少三个传感器的第一传感器组，其包括第一盘第一传感器(1A)、第一盘第二传感器器(2A)、及第一盘第三传感器(3A)。该具有至少三个传感器的第一传感器组用于检测第一转盘目标图形，其环绕第一转盘固定。本方法包括提供具有至少三个传感器的第二传感器组，包括第二盘第一传感器(1B)、第二盘第二传感器(2B)、及第二盘第三传感器(3B)。具有至少三个传感器的第二传感器组用于检测第二转盘目标图形，其环绕第二转盘固定。该方法/系统包括利用具有至少三个传感器的第一传感器组和具有至少三个传感器的第二传感器组检测第一转盘相对于第二转盘的表观扭转，并根据测得的表观扭转确定实际扭转角度。

主权项

一种测量扭矩的方法，包括：提供第一转盘，所述第一转盘具有目标图形；提供第二转盘，所述第二转盘具有目标图形；提供第一转轴于第一转盘，提供第二转轴于第二转盘，所述第一转轴和所述第二转轴与位于所述第一转盘和所述第二转盘之间的旋转中心联接；提供至少具有三个传感器的第一传感器组，所述第一传感器组包括第一盘第一传感器、第一盘第二传感器和第一盘第三传感器，所述至少具有三个传感器的第一传感器组用于检测所述第一转盘目标图形，所述至少具有三个传感器的第一传感器组环绕所述第一转盘固定并将其包围；提供至少具有三个传感器的第二传感器组，所述第二传感器组包括第二盘第一传感器、第二盘第二传感器和第二盘第三传感器，所述至少具有三个传感器的第二传感器组用于检测所述第二转盘目标图形，所述至少具有三个传感器的第二传感器组环绕所述第二转盘固定并将其包围；利用所述至少具有三个传感器的第一传感器组和至少具有三个传感器的第二传感器组，测量所述第一转盘相对于所述第二转盘的表观扭转，根据测得的表观扭转确定实际扭转角度θtwist，确定所述第一转轴和第二转轴之间的角偏移量。