[发明专利]自动视觉对位划线装置

摘要

本发明公开了一种自动视觉对位划线装置，包括一桌体、一吸附定位器、一架桥、一移动平台、一服务控制器、一印刷头、一照相机、一灯体、一影像处理器，其系使用一平的桌体，而将待划线的各鞋材组件均放置在该桌体上，一图像系统其可辨识该置放的各鞋材组件，且测量其在该桌体上的位置及方位，本发明系利用一操纵器掌控一印刷头以在该桌体的上方移动该印刷头，并依据其在该桌体上特殊的位置及方位印刷该划线在各鞋材组件上。本发明具有数字化、体积小不占空间的优点。

主权项

一种自动视觉对位划线装置，其特征是，包括：一桌体，系用以放置鞋材组件供印刷之用，其上设置有二导轨；一吸附定位器，系用以将该鞋材组件吸附在该桌体的定位处；一架桥，系可位移地装设在该桌体的导轨上，恰横跨在该桌体的上面，受动力的传动而作直线的位移动作；一移动平台，系可位移地装设在该架桥上，受动力的传动而作直线的位移动作；一服务控制器，系用以控制该架桥或该移动平台的直线位移动作；一印刷头，系连结在该移动平台上；一照相机，系设置在该移动平台上；一灯体，系设置在该移动平台上；一影像处理器，系连接该照相机，将涵盖整个桌体的一系列由该照相机所拍摄的照片均数字化地予以储存起来，所述影像处理器先行储存所有可取得鞋材组件的数字图形的资料库，对应待放置在该桌体上的印刷图形，并使用该资料库供执行辨识的图形配对程序，如此定出放置在该桌体上各鞋材组件的位置及方位；自动视觉对位划线装置使用一电脑，该电脑得利用预定的图形几何形状去进行印刷，相对于该各鞋材组件以便计算出实际所放置该各鞋材组件其在该印刷的图形上实际的定位，因此产生该印刷鞋材组件的实际印刷程序，该实际印刷程序系为自动视觉对位划线装置所执行，驱动该印刷头在该桌体上位移，而印刷在由该印刷程序所计算出的印刷位置上。