[发明专利]适用于光电跟踪仪的航行锁定装置

摘要

本发明公开了一种适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，主要包括置有加解锁控制模块的微处理器、第一继电器组合、第二继电器组合、电机、限位开关组、含有开关档片的加解锁执行机构。加解锁控制模块根据上位控制计算机发出的加/解锁指令，通过第一继电器组合控制电机正/反转；限位开关组被开关档片触发时，通过第二继电器组合切断电机的驱动电压并向微处理器输出加/解锁到位信号。本发明解决了光电跟踪仪在航行或运输过程中机构的自动锁定问题，而且具有组成简单、体积小、重量轻、适装性好、可靠性高等优点，不仅可用于光电跟踪仪，也可用于其他同类带有回转机构的设备。

主权项

一种适用于光电跟踪仪的航行锁定装置，其特征在于：包括置有加解锁控制模块的微处理器[D1]、第一驱动器[7]、含有第一、第二继电器[K1、K2]的第一继电器组合[6]、电机[3]、加解锁执行机构[1]、含有第一、第二光电开关[V7、V8]的限位开关组[2]、含有第一驱动电路、第二驱动电路的第二驱动器[4]以及含有第三、第四继电器[K3、K4]的第二继电器组合[5]；所述的加解锁执行机构含有框架式本体[101]、涡轮蜗杆副、螺杆传动轴[102]、推力螺母[103]、滑动导槽[108]、滑动导销[109]、开关档片[110]和盖板[111]，所述框架式本体[101]含有一个纵向通孔[101-1]和两个水平孔[101-2、101-3]，第一水平孔[101-2]为通孔且位于框架式本体[101]的下部，第一水平孔[101-2]与纵向通孔[101-1]以相切方式导通，第二水平孔[101-3]位于框架式本体[101]的中部且第二水平孔[101-3]的一端与纵向通孔[101-1]以相贯方式导通；涡轮蜗杆副中的蜗杆[Z1]两端通过两个第一轴承分别固连在第一水平孔[101-2]的两端且蜗杆[Z1]的一端与电机[3]的转轴固连；所述螺杆传动轴[102]的下段与涡轮蜗杆副中的蜗轮[Z2]轴孔固连且位于涡轮[Z2]轴孔两端外侧的螺杆传动轴[102]部位通过两个第二轴承分别固连在纵向通孔[101-1]的中下部和下端口，螺杆传动轴[102]的中段设有外螺纹且上段为导向杆；所述推力螺母[103]与螺杆传动轴[102]中段的外螺纹配合；所述滑动导槽[108]为带有矩形槽的板状体且与框架式本体[101]固连，滑动导槽[108]位于所述纵向通孔[101-1]与第二水平孔[101-2]的相贯处且矩形槽的长度方向与所述纵向通孔[101-1]的方向一致；所述滑动导销[109]一端固连在所述推力螺母[103]的一侧且另一端位于滑动导槽[108]的矩形孔内；所述开关档片[110]固连在滑动导销[109]的另一端；所述第二水平孔[101-3]的端口固连所述盖板[111]且盖板[111]上安装所述第一、第二光电开关[V7、V8]，第一光电开关[V7]与第二光电开关[V8]之间的距离等于螺杆传动轴[102]移动的行程；在锁定状态下，所述导向杆的上端部插入到光电跟踪仪方位或俯仰旋转件的锁定孔中，在解锁状态下，所述导向杆的上端部从光电跟踪仪方位或俯仰旋转件的锁定孔中全部退出；所述加解锁控制模块的功能是，根据上位控制计算机给出的加锁指令或解锁指令，通过第一驱动器[7]控制第一继电器组合[6]驱动电机[3]正转或反转，根据第三继电器[K3]给出的加锁到位信号，向上位控制计算机回告加锁到位信息，根据第四继电器[K4]给出的解锁到位信号，向上位控制计算机回告解锁到位信息；当第一光电开关[V7]被开关档片[110]触发时，其输出信号通过第一驱动电路控制第三继电器[K3]切断第一继电器组合[6]向电机[3]输出的正转电压，并通过第三继电器[K 3]向微处理器[D1]的I/O口发送加锁到位信号；当第二光电开关[V8]被开关档片[110]触发时，其输出信号通过第二驱动电路控制第四继电器[K4]切断第一继电器组合[6]向电机[3]输出的反转电压，并通过第四继电器[K4]向微处理器[D1]的I/0口发送解锁到位信号。