[发明专利]大力矩双转子应力型纵扭复合超声电机及电激励方法

摘要

本发明公布了一种大力矩双转子应力型纵扭复合超声电机及电激励方法，属超声电机技术领域，本发明电机包括定子组件和转子组件，所述定子组件由摩擦片、第一组纵振压电陶瓷、第一配重块、第一组扭振压电陶瓷、法兰盘、第二组扭振压电陶瓷、第二配重块、第二组纵振压电陶瓷、紧固螺栓以及两个径向轴承组成；转子组件由转动轴、锁紧螺母、弹簧盖、弹簧、第一转子、键、摩擦材料、第二转子组成。本发明方法利用定子中的1阶扭转振动和电机整体中的2阶纵向振动工作，纵振压电陶瓷放置在定、转子接触面附近，即纵向振动的节平面处，以充分激励和应用电机的纵向振动。本发明与背景技术相比具有更大堵转力矩。

主权项

一种大力矩双转子应力型纵扭复合超声电机，包括定子组件和转子组件，其特征在于：所述定子组件由摩擦片(11)、第一组纵振压电陶瓷(21)、第一配重块(13)、第一组扭振压电陶瓷(31)、法兰盘(15)、第二组扭振压电陶瓷(32)、第二配重块(14)、第二组纵振压电陶瓷片(22)、紧固螺栓(17)以及两个径向轴承(12)组成；转子组件由转动轴(41)、锁紧螺母(42)、两个弹簧盖(43)、弹簧(44)、第一转子(45)、键(46)、摩擦材料(47)、第二转子(48)组成；定子组件和转子组件共转动轴(41)设置；其中，紧固螺栓(17)由左向右依次穿过并紧固第一配重块(13)、第一组扭振压电陶瓷(31)、法兰盘(15)、第二组扭振压电陶瓷(32)和第二配重块(14)，第一配重块(13)的左端面粘贴第一组纵振压电陶瓷(21)，第二配重块(14)的右端面粘贴第二组纵振压电陶瓷(22)，摩擦片(11)分别粘贴于第一、第二组纵振压电陶瓷(21、22)的外端面，第一、第二配重块(13、14)分别通过径向轴承(12)与转动轴(41)连接；第一转子(45)和第二转子(48)套在转动轴(41)上并分别通过键(46)与转动轴(41)周向固定，第一转子(45)和第二转子(48)底部与摩擦片(11)之间设置摩擦材料(47)，转动轴(41)的两端分别穿过由两个弹簧盖(43)加紧弹簧(44)构成的两个预压力装置，预压力装置分别设置于第一转子(45)和第二转子(48)的顶部并通过锁紧螺母(42)紧固于转动轴(41)上。