[发明专利]一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法

摘要

本发明属于无线通信和卫星导航接收机技术领域，具体为一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法。本发明首先提出一种新的描述多普勒频率和相位的动态模型——多项式预测模型，并在此模型基础上结合无气味卡尔曼滤波器，提出一种新的自确认滤波算法用以估计多普勒频率和相位。无论收发机之间的相对运动如何变化，只要相对运动的表达式满足分段多项式形式，本发明提出的方法都可以有效的对多普勒频率和相位进行估计。数值仿真结果和真实GPS接收机实验数据均表明，在GPS接收机可正常工作的信噪比条件下，本发明提出的方法优于大部分其他文献中已报道的多普勒频率估计算法。

主权项

1.一种基于多项式预测模型的多普勒频率和相位估计方法，其特征在于采用描述多普勒频率的动态模型——多项式预测模型，在恒定多普勒频率变化率的假设条件下，基于多项式预测模型的多普勒频率和相位的状态方程表示为：x_t＝A_PPMx_t-1，其中x_t＝[θ_t w_t w_t-1]^T，θ_t为t时刻的多普勒相位，w_t为t时刻的多普勒角频率，A_PPM的表达式为h(l)，l＝0，1，是当N＝1，L＝1，K＝2，时多项式预测滤波器的系数，T_s为采样周期，L为多项式预测滤波器的多项式信号的阶数。