[发明专利]一种等分定位电机

摘要

本发明涉及一种基于等分定位原理的电容式自测角电机，用于需要测量电机转速和精确转角定位的场合等，将等分定位原理中特殊路程圆的等分分度技术应用在转子相对定子旋转的定位上，以对圆周精确等分为基础，控制并确定转子的旋转角度。

主权项

一种等分定位电机，包括转子、定子、壳体以及输出轴，其特征在于在转子外表面和定子内表面沿轴向都设有2-12环状分布的测量极片，每道环上的2-12极片以其各自轴向方向的中心线沿圆周均布，转子上的测量极片和定子上的测量极片数量一样，并且一一对应；在起始位置，定子上的测量极片分别感测相应的转子上的测量极片，得到与定子上的测量极片相同数目的数值，求和，设为M0；感测点由初始位置转动到360°被等分数目所除所得角度，定子上的测量极片再进行测量，得到新数值，求和得Mj，只要M0＝Mj，则转子上的测量极片所转动到的角度离初始角度一定是360°被等分数目所除所得角度或其所的角度倍数中的某一角度，此时在圆周上的等分点也随之而确定；若M0≠Mj，感测点所转动到的角度与理想角度的差值为Δθ＝(Mj-M0)/等分数，则再调整Δθ，即可实现Mj＝M0。