[发明专利]对卫星接收机的观测数据进行处理的方法和装置

摘要

一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，该方法主要包括：卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测向量矩阵；对所述观测向量矩阵进行分解得到各个观测向量分组矩阵，利用对角阵的观测噪声方差阵对所述各个观测向量分组矩阵依次进行求逆运算，得到所述卫星接收机的位置。利用本发明，可以实现卫星接收机中的观测数据的快速处理，以节省卫星接收机的微处理器的计算时间和存取空间。

主权项

一种对卫星接收机的观测数据进行处理的方法，其特征在于，包括：卫星接收机读取各个卫星的观测数据形成伪距，根据各个卫星的电文信息计算出各个卫星的位置和速度信息，根据所述伪距和各个卫星的位置和速度信息，得到观测向量矩阵；对所述观测向量矩阵进行分解得到各个观测向量分组矩阵，利用对角阵的观测噪声方差阵对所述各个观测向量分组矩阵依次进行求逆运算，得到所述卫星接收机的位置。