[发明专利]一种机械臂自动取放装置

摘要

本发明公开了一种机械臂自动取放装置。现有的机械臂取放装置不能很好地满足有机感光鼓工件的要求。本发明采用的技术方案为：机械臂自动取放装置，包括一支架，其特征在于所述支架的两侧各设有一横向设置的滑轨，两滑轨之间装有一滑板，滑板的中心处螺接一轴向传动丝杆，滑板内穿有安装在支架上的横向定位杆，滑板与一驱动其作横向运动的电机连接；轴向传动丝杆的上端设有一上固定板，下端连接一下固定板，上固定板上设有一与轴向传动丝杆连接的驱动装置，下固定板的下方安装至少一个气胀夹头。本发明使气胀夹头能准确无误的到达指定位置，且不会对工件产生刚性弹力和造成伤害，保证了工件表面的完整性。

主权项

一种机械臂自动取放装置，包括一支架(1)，其特征在于所述支架的两侧各设有一横向设置的滑轨(2)，两滑轨之间装有一滑板(3)，滑板的中心处螺接一轴向传动丝杆(4)，滑板内穿有安装在支架上的横向定位杆(5)，滑板与一驱动其作横向运动的电机连接；轴向传动丝杆(4)的上端设有一上固定板(7)，下端连接一下固定板(8)，上固定板(7)上设有一与轴向传动丝杆连接的驱动装置(9)，支架(1)上设有一PLC控制器(13)，该PLC控制器通过数据线与所述的驱动装置和电机连接，下固定板(8)的下方安装至少一个气胀夹头(12)。