[发明专利]工件搬运设备

摘要

本发明是一种工件搬运设备，适用于在将可前后纵向搬运汽车车体等的第一搬运路径及可左右横向搬运汽车车体等的第二搬运路径加以组合的搬运路径上搬运工件。工件搬运用行走体由工件支撑台车及辅助台车构成。辅助台车邻接在工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向前后的至少一方上。在第一搬运路径上，设有工件搬运用行走体驱动手段，与工件支撑台车及辅助台车一体行走。在自第一搬运路径至第二搬运路径的分岐点上，配设有台车分岐手段，可将辅助台车停留在第一搬运路径上，而仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入。在第二搬运路径上，设有工件支撑台车驱动手段，可使工件支撑台车相对在第一搬运路径上的行走方向，呈直角横向行走。

主权项

一种工件搬运设备，其特征在于其包含：一工件搬运路径，具备第一搬运路径以及相对该第一搬运路径直角横向分岐的第二搬运路径；一工件搬运用行走体，由工件支撑台车以及邻接在此工件支撑台车在第一搬运路径中行走方向的前后的至少一方上的辅助台车所构成，其中，在第一搬运路径上，并设有一工件搬运用行走体驱动手段，以使工件支撑台车与辅助台车一体行走；在第一搬运路径与第二搬运路径间的分岐点上，配设有一台车分岐手段，以使辅助台车停留在第一搬运路径上，仅将工件支撑台车朝第二搬运路径直角横向分岐导入；在第二搬运路径上，并设一工件支撑台车驱动手段，以使工件支撑台车相对第一搬运路径中的该工件支撑台车的行走方向，而呈直角横向行走。