[发明专利]工件升降支撑装置有效
申请号: | 201010100777.7 | 申请日: | 2010-01-26 |
公开(公告)号: | CN102039947A | 公开(公告)日: | 2011-05-04 |
发明(设计)人: | 大江正浩 | 申请(专利权)人: | 株式会社大福 |
主分类号: | B62D65/18 | 分类号: | B62D65/18;B66F7/06 |
代理公司: | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人: | 寿宁;张华辉 |
地址: | 日本大阪府大阪市*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 本发明是有关于一种工件升降支撑装置,可活用在汽车组装作业线中,与一面将汽车车体依照不同的各区间改变高度,一面搬运汽车车体的台车式搬运装置互相搭载。其包含在基台上并设有至少两个中凹双平行管式连杆机构及并设有锁定手段。各中凹双平行管式连杆机构由下侧平行连杆与上侧平行连杆构成。下侧平行连杆介装在中间连杆构件与基台间。上侧平行连杆介装在中间连杆构件与上侧连杆构件间。在各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆构件上连设有工件支撑台。锁定手段用以将当各中凹双平行管式连杆机构折叠倒伏在基台上,呈折叠倒伏姿势时的上侧连杆构件垂直上升至预定高度时,呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构保持在此展开起立姿势。 | ||
搜索关键词: | 工件 升降 支撑 装置 | ||
【主权项】:
一种工件升降支撑装置,其特征在于,包含:至少两个中凹双平行管式连杆机构,并设在基台上,各中凹双平行管式连杆机构,包含:一下侧平行连杆,介装在中间连杆构件与基台间;及一上侧平行连杆,介装在所述的中间连杆构件与上侧连杆构件间;至少两个工件支撑台,分别连设在各中凹双平行管式连杆机构的上侧连杆构件上;以及一锁定手段,并设在工件升降支撑装置内,当各中凹双平行管式连杆机构折叠倒伏在基台上而呈折叠倒伏姿势时,将此时的上侧连杆构件垂直上升至预定高度,呈展开起立姿势的各中凹双平行管式连杆机构保持在此展开起立姿势。
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