[发明专利]一种惯性测量单元误差补偿的方法有效
| 申请号： | 201010101037.5 | 申请日： | 2010-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN102135434A | 公开（公告）日： | 2011-07-27 |
| 发明（设计）人： | 张宪龙 | 申请（专利权）人： | 北京三驰科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C21/16 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;张焕亮 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种惯性测量单元误差补偿方法，包括步骤：对IMU测量沿运动物体轴相对于惯性空间的角速度进行温度补偿；对温度补偿后的角速度进行静态误差补偿；对静态误差补偿后的角速度进行动态误差补偿。从而实现不增加航姿系统制造成本的前提下提高航姿系统的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 惯性 测量 单元 误差 补偿 方法 | ||
【主权项】：
一种惯性测量单元误差补偿方法，其特征在于，包括步骤：A、对IMU测量沿运动物体轴相对于惯性空间的角速度进行温度补偿；B、对温度补偿后的角速度进行静态误差补偿；C、对静态误差补偿后的角速度进行动态误差补偿。
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