[发明专利]起重机恒抬吊力大仰角抬吊力闭环控制递送法

摘要

起重机恒抬吊力大仰角抬吊力闭环控制递送法，包括现有依据现场条件、主、副机各自承担的吊重，在立式重物上设置吊点进行递送吊装，其特点是，设置的三吊点与重物重心共面，在主、副机垂直吊装下进行递送吊装，当副机吊点进入大仰角吊装时起，以副机抬吊力设定值为基准，闭环控制副机抬送速度；被吊重物竖直后，则由司机操控主、副机同步提升或回转，将重物抬吊就位。采用本吊装法各吊点抬吊力不变，因而可发挥起重机的吊装能力，同时提高安全吊装的可靠性。本吊装法适用于三机或双机吊装立式重物。

主权项

起重机恒抬吊力大仰角抬吊力闭环控制递送吊装法，包括现有依据现场条件，主、副机各自承担的吊重，在立式重物上设置吊点，经受力验算合格进行递送吊装，其特征是，在重物重心以上相对两侧各设置一个主吊点，在重心以下设置递送吊点，且二主吊点、递送吊点、重物重心共面设置；吊点设置后按“重物重心至吊点平面垂足、垂距检测法”评估吊点设置、调整吊点位置；在主、副机垂直吊装下进行递送吊装，当副机吊点进入大仰角吊装时起，通过增设的起重机垂直吊装控制装置，副机以抬吊力设定值为基准，闭环控制副机抬送速度；被吊重物竖直后则由司机操控主、副机同步提升或回转，将重物抬吊就位。