[发明专利]一种全景成像仪

摘要

一种全景成像仪，包括连接运动控制器的转台驱动动力驱动载物转台旋转，连接相机控制器的数码相机，运动控制器、相机控制器连接装有运动控制、图像采集、全景动画生成软件的计算机，双转子共轴支承的空心芯轴固定在支承箱上，内轴同轴线安装在空心芯轴内，内轴的下端连接转台驱动动力，上端连接载物转台，转台驱动动力驱动载物转台绕内轴独立旋转；外轴套同轴线安装在空心芯轴外，外轴套上端连接安装相机的云台，下端连接相机驱动动力，相机驱动动力驱动相机绕载物转台独立旋转；运动控制器连接相机驱动动力。载物转台或相机绕载物转台分别独立旋转，对被摄物体进行多方位环绕拍照，生成物体全景动画。双转子共轴支承便于操作和控制，优化了成像仪的结构和减小了体积。

主权项

一种全景成像仪，包括连接运动控制器(11)的转台驱动动力驱动载物转台(5)旋转，连接相机控制器(13)的数码相机(9)，运动控制器(11)、相机控制器(13)连接装有运动控制、图像采集、全景动画生成软件的计算机(12)，其特征在于双转子共轴支承(4)的空心芯轴(22)固定在支承箱(2)上，双转子共轴支承(4)的旋转内轴(14)同轴线安装在空心芯轴(22)内，内轴(14)的下端连接转台驱动动力，上端连接载物转台(5)，转台驱动动力驱动载物转台(5)绕内轴(14)轴线独立旋转；双转子共轴支承(4)的外轴套(16)同轴线安装在空心芯轴(22)外，外轴套(16)上端连接安装相机(9)的云台，下端连接相机驱动动力，相机驱动动力驱动相机(9)绕载物转台(5)独立旋转；运动控制器(11)连接相机驱动动力。