[发明专利]导航装置及其方法

摘要

本发明提供了用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法，包括：驾驶者获得步行者的位置信息，并将其设定为步行者位置点；在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，搜索出所有自车能够行驶的道路；利用导航装置获得预设距离范围内的所有自车能够行驶的道路两侧的每一感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值；比较所计算出的相对于每一投影点的距离权值，将距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点；驾驶者将自车到汇合点的路线作为引导路径，并将步行者到汇合点的路线信息及汇合点所属的感兴趣点通知给步行者。

主权项

一种用于在驾驶者接步行者时进行导航的方法，包括：驾驶者获得步行者的位置信息，并将该位置信息设定到自车的导航装置作为步行者位置点；在以步行者位置点为中心的预设距离范围内，通过所述导航装置搜索出该预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路；利用所述导航装置获得所述预设距离范围内的所有驾驶者自车能够行驶的道路两侧的每一个感兴趣点，计算该感兴趣点到其所属道路的投影点，计算驾驶者到该投影点的加权行车距离和步行者到该投影点的行走距离之和，作为驾驶者和步行者之间的相对于该投影点的距离权值；比较所计算出的驾驶者和步行者之间的相对于每一个投影点的距离权值，将所有投影点中的距离权值最小的投影点确定为驾驶者和步行者的汇合点；驾驶者将自车到该汇合点的路线作为引导路径，并将步行者到该汇合点的路线信息及该汇合点所属的感兴趣点通知给步行者。