[发明专利]一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法

摘要

本发明公开了一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法，将相机固联到激光切割机等设备的运动机头上，选定加工对象上的几何图形作为定位几何特征，设备的运动控制器将相机移动到定位几何特征上方，获取定位几何特征的数字图像，采用模板匹配或边缘检测的方法计算几何中心坐标，再将该中心坐标作为机头运动的目标地址，移动相机使相机轴线与该坐标重合，并重新获取定位几何特征图像，再计算中心坐标。如重新计算所得的中心坐标与当前的相机轴线坐标偏差大于许用值，重新移动机头，获取图像，计算该中心坐标，如此迭代直到达到满意的精度为止。该定位方法定位精度高，同时却对相机光学器件的性能要求不高。

主权项

一种基于运动伺服校正的高精度机器视觉二维定位方法，其特征在于，选定加工对象上的几何图形作为定位几何特征，加工设备预知定位几何特征的位置坐标，其中，所述预知定位几何特征的位置坐标的方法其具体步骤为：1)加工设备的运动控制器移动相机，使相机轴线与定位几何特征几何中心的坐标重合，相机获取定位几何特征的图像，由图像处理器采用模板匹配或边缘检测的方法计算定位几何特征的几何中心坐标；2)计算相机轴线当前位置坐标与上一步骤计算所得几何中心坐标的偏差，当偏差大于许用值时，重复步骤1)和步骤2)，直到偏差小于许用值；3)将最后一轮的定位几何特征的几何中心坐标换算成加工对象在机床设备中的坐标并输出。