[发明专利]湿吸式真空辅助吸盘

摘要

本发明属于仿生学领域，具体涉及一种湿吸式真空辅助吸盘。包括基座、足垫固定外圈、足垫固定内圈、足垫、管接头、真空泵和压力泵。足垫分别通过足垫固定内圈、足垫固定外圈固定在基座上；真空泵通过管接头连在基座上，将足垫中部空心处的空气抽出，形成一个负压，产生真空吸附力；压力泵经过管接头连在基座上，将液体压入足垫的储液槽，经微孔在接触表面形成一层液体薄膜，产生湿吸附力。本发明结构精简，加工组装方便，融合了湿吸吸附、真空吸附，保证了吸附的可靠性，是一种吸附力可控型及吸附力增强型的结构，有利于爬壁机器人的运动。

主权项

一种湿吸式真空辅助吸盘，包括基座(1)、足垫固定外圈(2)、足垫固定内圈(4)、足垫(3)、管接头、真空泵和压力泵，其特征在于：所述基座(1)包括第一通孔(5)、第二通孔(6)、第一螺纹孔(8)、第二螺纹孔(9)，第一通孔(5)位于基座(1)中心，第二通孔(6)位于基座(1)四周；所述足垫固定外圈(2)呈圆环形结构，具有第一台阶孔(10)；所述足垫固定内圈(4)呈圆环形结构，具有第二台阶孔(11)；所述足垫(3)包括储液槽(7)、第三通孔(12)、第四通孔(13)和第五通孔(14)，第五通孔(14)位于足垫(3)中心，第五通孔(14)四周分布有第四通孔(13)，第三通孔(12)位于足垫(3)外围，储液槽(7)呈圆环形结构，储液槽(7)的直径大于第五通孔(14)的直径；所述足垫固定外圈(2)套在足垫(3)的表面凹槽内，第一台阶孔(10)与第一螺纹孔(8)、第三通孔(12)相对应，通过足垫固定外圈(2)将基座(1)与足垫(3)固定在一起；足垫(3)中部空心，足垫固定内圈(4)嵌于该中部空心处，圆环形足垫固定内圈(4)的内圈直径与第五通孔(14)的直径相同；第二台阶孔(11)与第二螺纹孔(9)、第四通孔(13)相对应，通过足垫固定内圈(4)将基座(1)与足垫(3)固定在一起；所述基座(1)的第一通孔(5)通过管接头与真空泵相连接；第二通孔(6)通过管接头与压力泵相连接。