[发明专利]探索管内路径走向的测量设备

摘要

本发明公开了一种探索管内路径走向的测量设备，用以探测一隐藏于地下或遮蔽物之后的管路走向，包括一角度感测头、一含信号线的通条、一通条进给控制器及一控制单元。角度感测头电连接于含信号线的通条端部，用以提供通条端部的角度变化信息。通条进给控制器设有多个吸盘、多条气道及至少一进给机构。一真空泵经由气道不断地抽走吸盘内的空气，使吸盘可将通条进给控制器吸牢于遮蔽物的表面。进给机构使含信号线的通条依一定速度送入管路里面，使角度感测头沿管路前进。控制单元记录含信号线的通条端部在每一段进给长度的角度变化，组合成一路径信息供了解管路的走向。本发明实施例的测量设备，结构简单、制造成本便宜，并且可探索小孔径的管路。

主权项

一种探索管内路径走向的测量设备，其特征在于，所述的测量设备包括：一角度感测头，用以沿一管路前进而产生多个进给长度，并且于每一进给长度即传出一组角度值；一含信号线的通条，端部与所述角度感测头电性相接；一通条进给控制器，使所述含信号线的通条进入所述管路；及一控制单元，利用所述含信号线的通条与所述角度感测头相接，用以接收及组合所述角度值与进给长度为一路径信息。