[发明专利]全自动电池片印刷机抓片机械手无效
| 申请号： | 201010107680.9 | 申请日： | 2010-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101774173A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 杨志;邴守东;张武学;王慧;许博 | 申请（专利权）人： | 中国电子科技集团公司第四十五研究所 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J15/00 |
| 代理公司： | 石家庄新世纪专利商标事务所有限公司 13100 | 代理人： | 董金国 |
| 地址： | 065201河北省三*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种全自动电池片印刷机抓片机械手，其包括垂直运动机构和水平运动机构，在水平运动机构中设有前手机构和后手机构，所述的前手机构和后手机构的结构相同，其中所述前手机构包括一对爪片安装梁、手爪座、爪片、传感器安装板、磁栅及感应片；在所述手爪座的下表面设置有一对平行的爪片安装梁，在每一个爪片安装梁的一侧表面均布有2-5对爪片，前手机构和后手机构分别与相应的X向直线电机的动子固定连接；在所述爪片的下端设置有托片，本发明结构紧凑、精度高、动作快、能够实现两组物料同步传送、避免抓取动作中物料受到挤压、震动；使用本发明工作安全可靠，工作效率高，适于大批量生产的需要。 | ||
| 搜索关键词： | 全自动 电池 印刷机 机械手 | ||
【主权项】：
一种全自动电池片印刷机抓片机械手，其包括垂直运动机构和水平运动机构，其特征在于在水平运动机构中设有前手机构(29)和后手机构(30)，所述的前手机构(29)和后手机构(30)的结构相同，其中所述前手机构(29)包括爪片安装梁(15、33)、手爪座(17)、爪片(23)、传感器安装板(24)、磁栅(26)及感应片(27)；在所述手爪座(17)的下表面设置有一对平行的爪片安装梁(15、33)，在每一个爪片安装梁的一侧表面均布有2-5对爪片(23)，前手机构(29)和后手机构(30)分别与相应的X向直线电机的动子固定连接；所述前手机构(29)上的爪片安装梁(15)的2-5对爪片(23)与所述后手机构(30)上的爪片安装梁(34)的2-5对爪片(23)一一对应的构成第一组抓片手，所述前手机构上的爪片安装梁(33)上的2-5对爪片(23)与后手机构(30)上的爪片安装梁(35)上的2-5对爪片(23)一一对应的构成第二组抓片手；传感器安装板(24)、磁栅(26)及感应片(27)分别设置在手爪座(17)的侧壁上；在所述爪片(23)的下端设置有托片(32)。
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