[发明专利]蛙腿型移载装置

摘要

本发明提供一种蛙腿型移载装置。其使工件在同一水平面内直线移动而进行移载，能够防止横摆，并减少颗粒的发生。在蛙腿型移载装置(2)中，两个自由臂(22)的一端经由第一转动轴(33)安装于基台(21)。移载臂23经由第二转动轴(34)与两个自由臂(22)的另一端连结，对工件(14)进行载置。同步机构(35)将两个自由臂(22)彼此连结而抑制横摆。在同步机构(35)中，直线移动部件(47)在移载臂(23)的移动方向上被滑动自如地支承。转动部件(48)转动自如地支承于直线移动部件(47)。两个杆部件(45)具有被轴支承于第二转动轴(34)的第一端(57)，和被轴支承于转动部件(48)的第二端(58)。

主权项

一种蛙腿型移载装置，其特征在于，具备：基台；两个臂，该两个臂的一端经由第一转动机构安装于所述基台；载置部，其经由第二转动机构与所述两个臂的另一端连结，用于载置物品；和横摆抑制机构，其用于将所述两个臂彼此连结，从而抑制横摆，所述横摆抑制机构具有：平台，其在所述载置部的移动方向上被滑动自如地支承；转动部件，其转动自如地支承于所述平台；和两个杆部件，其具有被轴支承于所述第一转动机构或所述第二转动机构的转动轴的第一端，和被轴支承于所述转动部件的第二端。