[发明专利]分布式非线性滤波方法无效
| 申请号： | 201010108511.7 | 申请日： | 2010-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN101795123A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 周彦;李建勋;张世仓 | 申请（专利权）人： | 上海交通大学 |
| 主分类号： | H03H21/00 | 分类号： | H03H21/00;G01H17/00 |
| 代理公司： | 上海交达专利事务所 31201 | 代理人： | 王锡麟;王桂忠 |
| 地址： | 200240 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 一种信号处理技术领域的分布式非线性滤波方法，包括：网络中的每一个传感器节点对目标状态方程和测量方程进行加权统计线性化处理得到加统计线性化的系统矩阵、测量矩阵以及线性化后的系统噪声与测量噪声；传感器节点与其相邻节点进行通信以交换局部信息贡献，并根据动态协同滤波器获得全局信息贡献；传感器节点根据加权统计线性化后的目标状态方程对目标当前时刻的状态进行预测，并计算对应的方差阵；然后根据步骤二中的由协同滤波器获得的全局信息贡献对目标状态进行更新，获得目标在当前时刻的状态估值。本发明减小了滤波处理的通信复杂度。当应用于分散无迹卡尔曼滤波器的通信量为O(2450)，然而本方法所需通信量减少至O(230)。 | ||
| 搜索关键词： | 分布式 非线性 滤波 方法 | ||
【主权项】：
一种分布式非线性滤波方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤一、网络中的每一个传感器节点对目标状态方程和测量方程进行加权统计线性化处理得到加统计线性化的系统矩阵、测量矩阵以及线性化后的系统噪声与测量噪声；步骤二、传感器节点与其相邻节点进行通信以交换局部信息贡献，并根据动态协同滤波器获得全局信息贡献；步骤三、传感器节点根据加权统计线性化后的目标状态方程对目标当前时刻的状态进行预测，并计算对应的方差阵；然后根据步骤二中的由协同滤波器获得的全局信息贡献对目标状态进行更新，获得目标在当前时刻的状态估值。
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