[发明专利]基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法

摘要

一种焊接技术领域的基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，包括以下步骤：利用光栅位移传感器测量电极位移；工控机进行数据采集，得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并得到位移波动峰值曲线；标定并提取位移波动峰值曲线上四个特征点的序列号和位移波动峰值；根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果。本发明通过提取位移波动峰值实时得到熔核形成的各阶段，点焊过程由完全不可观测变得部分可观测，并根据位移波动峰值曲线上的特征点来检测焊点质量，检测速度快，有利于实现点焊质量实时闭环控制。

主权项

一种基于电极位移波动的电阻点焊质量实时检测方法，其特征在于，包括以下步骤：第一步，利用光栅位移传感器测量电极位移，得到点焊过程中上下电极相离的实时位移信号，即电极位移信息；第二步，将得到的电极位移信息传给工控机，由工控机进行数据采集，进而以时间为横坐标、电极位移信息为纵坐标得到电极位移曲线，提取电极位移曲线上的位移波动峰值，并按照时间先后对位移波动峰值编辑序列号，以序列号为横坐标、以位移波动峰值为纵坐标得到位移波动峰值曲线；第三步，将位移波动峰值曲线上第一个点、第一个拐点、第二个拐点和最后一个点分别标定为第一个特征点、第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点，并提取每个特征点的序列号和位移波动峰值；第四步，根据第二个特征点、第三个特征点和第四个特征点的序列号和位移波动峰值，以及阈值T作为实时检测依据，对应给出焊点的质量是虚焊、熔核过小、合格和飞溅中的一种检测结果；所述的阈值T是标准焊接条件中焊接时间的半周波的数目。