[发明专利]与机床组合使用的机器人的控制装置有效
| 申请号： | 201010113144.X | 申请日： | 2010-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN101804632A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 西浩次;池田好隆 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00;B23Q7/00 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 许静 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制与机床(5、6)组合使用的机器人(1)的机器人控制装置(7)，其包含：将机器人控制装置与机床连接的通信部(9)；经由通信部检测机床的种类以及数量的检测部(52)；根据通过检测部检测出的机床的种类以及数量，设定机器人控制装置的设定部(55)。由此，可以不需要熟练度而且不增加调试工时地，简单且容易地进行机床以及机器人的调试作业。设定部根据通过检测部检测出的机床的种类以及数量，从机器人控制装置中存储的、用于机器人控制装置的多个设定文件中选择一个设定文件。 | ||
| 搜索关键词： | 机床 组合 使用 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人控制装置(7)，用于控制与机床(5、6)组合使用的机器人(1)，该机器人控制装置的特征在于，具备：通信部(9)，其将所述机器人控制装置(7)与所述机床(5、6)连接；检测部(52)，其经由该通信部(9)检测所述机床(5、6)的种类以及数量；以及设定部(55)，其根据通过该检测部(52)检测出的所述机床(5、6)的种类以及数量，设定所述机器人控制装置。
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