[发明专利]用于电机驱动系统的控制技术有效
申请号: | 201010113724.9 | 申请日: | 2010-02-08 |
公开(公告)号: | CN101820239A | 公开(公告)日: | 2010-09-01 |
发明(设计)人: | C·利登;J·卡尔佩-马拉维拉;M·莫菲;E·英格利什 | 申请(专利权)人: | 阿纳洛格装置公司 |
主分类号: | H02P5/00 | 分类号: | H02P5/00 |
代理公司: | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人: | 金晓 |
地址: | 美国马*** | 国省代码: | 美国;US |
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摘要: | 本发明的实施例提供了具有检测反向通道的属性,并且得出机械系统的振荡特性的检测系统的以电机驱动的机械系统。该检测系统的使用可以包括计算机械系统的谐振频率和从启动机械停止位置移动机械系统所需的阈值驱动DTH。系统制造者通常不能准确地知道其机械系统的谐振频率和DTH。因此,计算特定机械系统的谐振频率和DTH而不是依赖制造者的预期值在机械系统的使用值提高了准确度。可以使用反向通道计算,以便取代或改进相应的预编程值。 | ||
搜索关键词: | 用于 电机 驱动 系统 控制 技术 | ||
【主权项】:
一种对电机驱动的机械系统进行驱动的方法,包括:响应于表明所述机械系统的目的地位置的代码字,产生具有足以将所述机械系统从开始位置移动到所述目的地位置的幅值的阶跃驱动信号,将第一驱动信号阶跃应用于所述机械系统的电机,在从第一阶跃偏移时间tc时,将第二驱动信号阶跃应用于所述电机,其中: t c ≅ 1 2 f R 其中fR是所述机械系统的预期谐振频率。
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