[发明专利]用于电机驱动系统的控制技术

摘要

本发明的实施例提供了具有检测反向通道的属性，并且得出机械系统的振荡特性的检测系统的以电机驱动的机械系统。该检测系统的使用可以包括计算机械系统的谐振频率和从启动机械停止位置移动机械系统所需的阈值驱动DTH。系统制造者通常不能准确地知道其机械系统的谐振频率和DTH。因此，计算特定机械系统的谐振频率和DTH而不是依赖制造者的预期值在机械系统的使用值提高了准确度。可以使用反向通道计算，以便取代或改进相应的预编程值。

主权项

一种用于为电机驱动的机械系统产生驱动信号的方法，包括：根据Pascal三角中的所选择的行，以一系列阶跃为所述电机驱动的机械系统应用驱动信号，其中：所述阶跃的数目等于Pascal三角中的所选择的行中的项的数目，每个阶跃具有相应于Pascal三角中的所选择的行的相应项的阶跃长度，和根据时间常数tc彼此间隔所述阶跃： t c ≅ 1 2 f R 其中fR是所述机械系统的预期谐振频率。