[发明专利]异常监视装置

摘要

本发明提供一种异常监视装置，能够检测现有技术不能应对的各种异常，可靠性高。在图1的异常监视装置中，来自编码器的两相的位置检测信号经电缆等配线系统作为模拟信号被输入控制装置。控制装置内的微机包括：电平异常检测单元、脉冲数比较异常检测单元、和脉冲宽度比较异常检测单元。电平异常检测单元在模拟输入信号的电压电平位于规定的范围内的情况下，检测出编码器和配线系统的异常。脉冲数比较异常检测单元在与两相模拟输入信号对应的数字信号的脉冲数的差在规定的阙值以上的情况下，检测出编码器等的异常。脉冲宽度比较异常检测单元在两相数字信号的合成信号的脉冲宽度与过去的控制周期的脉冲宽度不同的情况下，检测出编码器等的异常。

主权项

一种异常监视装置，其中，对旋转体的位置进行检测的编码器的输出信号经包括电源线和信号线的配线系统作为模拟信号被输入到控制装置，所述控制装置对模拟输入信号进行处理来检测所述编码器或所述配线系统的异常，该异常监视装置的特征在于：所述控制装置包括：第一异常检测单元，其将模拟输入信号转换为数字信号，根据从该数字信号检测出的模拟输入信号的电压电平，检测所述编码器或所述配线系统的异常；第二异常检测单元，其根据对至少两个所述模拟输入信号分别进行转换而得到的数字信号的脉冲数，检测所述编码器或所述配线系统的异常；和第三异常检测单元，其将在第二异常检测单元中得到的至少两个数字信号合成，根据该合成信号的脉冲宽度检测所述编码器或所述配线系统的异常。