[发明专利]双起升场桥双吊具同步控制系统无效
| 申请号： | 201010114549.5 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN102079484A | 公开（公告）日： | 2011-06-01 |
| 发明（设计）人： | 徐为民;顾伟;褚建新;康伟 | 申请（专利权）人： | 上海海事大学 |
| 主分类号： | B66C13/22 | 分类号： | B66C13/22;B66C17/20 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司 31224 | 代理人： | 高泉生 |
| 地址： | 200135 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种双起升场桥双吊具同步控制系统，包括分别控制两个吊具的两个闭环控制器，所述两个闭环控制器之间连接可调节同步补偿的运算单元；每个所述的闭环控制器包括依次顺序连接的可对信号进行类型转换的位移给定单元、可进行数字运算的吊具位置控制器、可对信号进行类型转换的速度给定单元、可进行数字运算的吊具速度控制器、驱动吊具运动的功率驱动单元和吊具起升电机；所述吊具起升电机的输出端和位移给定单元的输入端之间连接吊具位置检测单元；所述吊具起升电机输出端和速度给定部件的输入端之间连接可实时估计吊具速度的吊具速度估计单元。本发明控制系统能够解决双吊具负载不均衡的情况下，双吊具系统的速度同步控制和位置同步控制问题。 | ||
| 搜索关键词： | 双起升场桥双吊具 同步 控制系统 | ||
【主权项】：
一种双起升场桥双吊具同步控制系统，其特征在于，包括分别控制两个吊具的两个闭环控制器，所述两个闭环控制器之间连接可调节同步的补偿运算单元；每个所述的闭环控制器包括依次顺序连接的可对信号进行类型转换的位移给定单元、可进行数字运算的吊具位置控制器、可对信号进行处理的速度给定单元、可进行数字运算的吊具速度控制器、驱动吊具运动的功率驱动单元和吊具起升电机；所述吊具起升电机的输出端和位移给定部件的输入端之间连接吊具位置检测单元；所述吊具起升电机输出端和速度给定部件的输入端之间连接可实时估计吊具速度的吊具速度估计单元。
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