[发明专利]往复移动控制方法及其装置

摘要

本发明提供一种往复移动控制技术，其可以追随线材的卷绕间距的较大变化，事先防止线材的偏离和断线。往复移动装置(1)，将线状锯(2)用的卷筒(4)的线材(3)卷绕在往复移动辊(5)及张紧辊(14)上，在使往复移动辊(5)向卷筒(4)的轴向往复移动的过程中，在卷筒(4)和往复移动辊(5)之间，使线材(3)的目标位置相对于卷筒(4)的轴向成为直角方向，在张紧辊(14)位置处检测线材(3)的基准合力(F1)，并且在往复移动辊(5)位置处检测基于线材(3)的偏离目标位置的位移的变动合力(F2)，基于基准合力(F1)和变动合力(F2)的差(ΔF)的变动，控制往复移动辊(5)的往复移动速度(V)。

主权项

一种往复移动控制方法，该方法用于往复移动装置(1)，该往复移动装置(1)，将线状锯(2)用的卷筒(4)的线材(3)卷绕在往复移动辊(5)及张紧辊(14)上，在使往复移动辊(5)在卷筒(4)的轴向上往复移动的过程中，在卷筒(4)和往复移动辊(5)之间，使线材(3)的目标位置成为与卷筒(4)的轴向成直角的方向，该往复移动控制方法的特征在于，在张紧辊(14)位置处检测线材(3)的基准合力(F1)，并且在往复移动辊(5)位置处，检测基于线材(3)从目标位置的位移的变动合力(F2)，基于基准合力(F1)和变动合力(F2)的差(ΔF)的变动，控制往复移动辊(5)的往复移动速度(V)。