[发明专利]伺服模具缓冲机构的控制装置

摘要

本发明提供一种伺服模具缓冲机构的控制装置，其具有在滑块和模具缓冲机构碰撞时发生了过冲的条件下提高过冲后的响应性的功能。控制装置具有：根据电动机速度检测部检测出的电动机速度判定极大点的极大点判定处理部；根据极大点判定处理部的判定结果、以及检测滑块的速度的位置传感器等滑块速度检测部检测出的滑块速度计算速度修正量的速度修正量计算部；把达到极大点时的力检测值作为初始值，生成减小到第一力指令值的第二力指令值的第二力指令部。从力指令值达到极大点时开始，从第一力指令值切换到第二力指令部生成的第二力指令值，来使用该第二力指令值。

主权项

一种控制装置，其是把伺服电动机(32)作为驱动源，产生针对压力机械(10)的滑块(16)的力的模具缓冲机构(22)的控制装置，其特征在于，具备：第一力指令部(36)，对所述模具缓冲机构(22)指令预先设定的第一力指令值；力检测部(34)，检测所述模具缓冲机构(22)产生的力；电动机速度指令部(42)，指令所述伺服电动机(32)的速度；电动机速度检测部(40)，检测所述伺服电动机(32)的速度；电动机速度控制部(44)，控制所述伺服电动机(32)的速度；极大点判定处理部(46)，判定通过所述力检测部(34)检测到的、所述滑块(16)和所述模具缓冲机构(22)碰撞后产生的力的力检测值到达极大点附近；第二力指令部(52)，生成把达到极大点附近时的所述力检测值作为初始值减少到所述第一力指令值的第二力指令值；速度指令运算部(38)，根据所述第一力指令值或所述第二力指令值和所述力检测值的差运算第一速度指令值；和速度修正量运算部(50)，根据针对所述滑块(16)的指令速度、所述滑块(16)的速度的检测值或所述第二力指令值，求出所述伺服电动机(32)的速度修正量，在所述力检测值达到极大点之前，所述速度指令运算部(38)使用所述第一力指令值运算第一速度指令值，所述速度修正量运算部(50)根据针对所述滑块(16)的指令速度或所述滑块(16)的速度的检测值求出所述速度修正量，在所述力检测值达到极大点之后，所述速度指令运算部(38)使用所述第二力指令值运算第一速度指令值，所述速度修正量运算部(50)根据所述第二力指令值的微分乘以常数得到的值与针对所述滑块(16)的指令速度或所述滑块(16)的速度的检测值之和，来求出所述速度修正量，所述电动机速度指令部(42)把所述第一速度指令值与所述速度修正量之和作为向所述电动机速度控制部(44)发送的第二速度指令值。