[发明专利]无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法及装置无效
申请号: | 201010118230.X | 申请日: | 2010-02-03 |
公开(公告)号: | CN101789737A | 公开(公告)日: | 2010-07-28 |
发明(设计)人: | 薛晓明;时倩 | 申请(专利权)人: | 薛晓明 |
主分类号: | H02P6/10 | 分类号: | H02P6/10 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 213164 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法及装置,其特征在于:通过控制无刷直流电机的导通相线电流跟踪给定电流实现对无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制,而无刷直流电机的导通相线电流利用逆变器下桥臂三个开关器件的电流与相应开关器件驱动信号相乘后叠加获得。应用发明的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法构成的无刷直流电机电磁转矩脉动抑制装置,包括直流电源、三相全桥逆变器、永磁无刷直流电机、单片微控制器、三相逆变器开关器件驱动电路和导通相线电流检测电路;直流电源经三相全桥逆变器和导通相线电流检测电路与永磁无刷直流电机连接,永磁无刷直流电机中霍尔传感器输出的转子位置信号连接至单片微控制器霍尔输入引脚,单片微控制器的输出信号经三相逆变器开关器件驱动电路连接三相全桥逆变器和导通相线电流检测电路,导通相线电流检测电路的输出信号连接至单片微控制器的模数转换引脚。本发明实现了在全速度范围内低成本抑制无刷直流电机电磁转矩脉动的目的。 | ||
搜索关键词: | 直流电机 电磁 转矩 脉动 抑制 方法 装置 | ||
【主权项】:
一种无刷直流电机电磁转矩脉动抑制方法,其特征在于:通过控制无刷直流电机的导通相线电流跟踪给定电流实现对无刷直流电机的电磁转矩脉动抑制。
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