[发明专利]一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构有效
| 申请号： | 201010119014.7 | 申请日： | 2010-03-08 |
| 公开（公告）号： | CN101785389A | 公开（公告）日： | 2010-07-28 |
| 发明（设计）人： | 李立君;高自成;闵淑辉;刘银辉 | 申请（专利权）人： | 中南林业科技大学 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 长沙正奇专利事务所有限责任公司 43113 | 代理人： | 马强 |
| 地址： | 410004 *** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，它包括固定在基架上的轴心共线的左右短轴，该左右短轴上分别装有左右支撑轮，左右支撑轮周向铰接有多根横梁，该横梁上并列布置有多根采摘头，所述横梁一端固接有连杆，该连杆的另一端通过连杆轴铰接在副支撑轮的周向，所述基架上安装有一个支撑中心，副支撑轮可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮、副支撑轮、连杆和基架组成了一个双曲柄机构；所述采摘头的采摘丝铰接在采摘丝架上，固接在采摘丝架上的弹性U形钢丝将所述采摘丝夹持。本发明操作方便，可实现连续回转收割，机构间协调性能良好，特别是能避免机构被树枝卡死，实用性强很强，可为油茶果采摘机的推广应用提供技术支持。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 油茶 采摘 避让 机构 | ||
【主权项】：
一种用于油茶果采摘机的可避让式采摘机构，其特征在于，包括固定在基架(30)上的轴心共线的左右短轴(31，32)，该左右短轴(31，32)上分别装有左右支撑轮(2，20)，左右支撑轮(2，20)周向铰接有多根横梁(28)，该横梁(28)上并列布置有多根采摘头(1)，所述横梁(28)一端固接有连杆(4)，该连杆(4)的另一端通过连杆轴(5)铰接在副支撑轮(6)的周向，所述基架(30)上安装有一个支撑中心，副支撑轮(6)可绕该支撑中心做周向转动；所述左右支撑轮(2，20)、副支撑轮(6)、连杆(4)和基架(30)组成了一个双曲柄机构；所述采摘头(1)的采摘丝(22)铰接在采摘丝架(25)上，固接在采摘丝架(25)上的弹性U形钢丝(23)将所述采摘丝(22)夹持。
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