[发明专利]波动齿轮装置

摘要

本发明提供一种能大幅提升负载容量的杯型或礼帽型的波动齿轮装置。在杯型或礼帽型的波动齿轮装置(1)的挠性外齿轮(3)中，若将在被挠曲成椭圆状的状态下的轮缘中性圆的长轴位置的半径挠曲量设为d，轮缘壁厚t在波动齿轮装置的减速比R不足80时，(0.5237Ln(R)-1.32)d≤t≤(0.8728Ln(R)-2.2)d，当减速比R在80以上时，(1.5499Ln(R)-5.8099)d≤t≤(2.5832Ln(R)-9.6832)d。此外，外齿(35)的有效齿宽L是在节圆直径的21％～30％的范围内的值。若如上所述设定，则能提高挠性外齿轮的齿底疲劳极限强度，并可提升波动齿轮装置(1)的负载容量。

主权项

一种波动齿轮装置，其具有：圆环状的刚性内齿轮；配置于该刚性内齿轮内侧的圆环状的挠性外齿轮；以及用于使该挠性外齿轮挠曲成椭圆状后与所述刚性内齿轮局部啮合，且使该挠性外齿轮与所述刚性内齿轮的啮合位置沿圆周方向移动的波动发生器，所述挠性外齿轮呈杯状或礼帽状，包括：圆筒状的主体部；与该主体部的一端连续并朝径向内侧或外侧延伸的隔膜；以及形成于所述主体部的另一端侧的开口部的外周面上的外齿，通过所述波动发生器，所述挠性外齿轮的轴直角截面从所述隔膜侧到所述开口部被挠曲成椭圆状，产生与到所述隔膜的距离成比例的挠曲量，其特征在于，若被挠曲成椭圆状的所述挠性外齿轮的轮缘中性圆的长轴位置的半径挠曲量为d，所述波动齿轮装置的减速比为R，则所述挠性外齿轮的轮缘壁厚t表示为如下关系式：当R＜80时，(0.5237Ln(R)-1.32)d≤t≤(0.8728Ln(R)-2.2)d当R≥80时，(1.5499Ln(R)-5.8099)d≤t≤(2.5832Ln(R)-9.6832)d若所述外齿的有效齿宽为L、该外齿的节圆直径为PCD，则两者之比L/PCD是在21％～30％范围内的值。