[发明专利]手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动机

摘要

本发明公开了一种手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动机，包括发动机本体、变速箱体、离合器、动力输入轴、动力输出轴和换档鼓，还包括自适应传动装置和换档自动控制系统；本发明在车辆正常行驶时，控制器根据驾驶员的意图和行驶阻力自动控制节气门开度调节伺服电机、离合器驱动伺服电机和换档鼓驱动伺服电机自动加减档，使节气门开度与档位达到最佳匹配；在阻力发生变化时，根据实际的扭矩-转速得到最佳的节气门开度和档位匹配；并可根据实际情况可将自动换档切换至手动换档系统，利用换档开关向控制器输入档位命令并控制离合器驱动伺服电机、换档鼓驱动伺服电机和节气门开度调节伺服电机实现手动换档。

主权项

一种手自一体化智能化自适应传动传感自动变速发动机，包括发动机本体、变速箱体、离合器、动力输入轴、动力输出轴和换档鼓，所述发动机本体通过离合器将发动机动力输入动力输入轴，动力输入轴通过档位变速齿轮副将动力输出至动力输出轴，所述换档鼓通过换档拨叉控制换档，其特征在于：还包括自适应传动装置、换档自动控制系统和手动换档系统；自适应传动装置包括设置有轴向凸轮I的凸轮套和弹性元件，所述动力输出轴设置有轴向凸轮II，所述轴向凸轮I和轴向凸轮II相配合形成凸轮传动副；所述动力输出轴外圆转动配合套有链轮，所述凸轮套与链轮以圆周方向固定轴向可移动的方式配合，所述弹性元件沿与凸轮传动副形成的轴向分力相反的方向顶住凸轮套；所述自动控制系统包括控制器、将信号输入控制器的给出油门信号传感器、位移传感器和动力输出轴转速传感器，以及接收控制器命令信号的离合器驱动伺服电机、换档鼓驱动伺服电机和节气门开度调节伺服电机；所述给出油门信号传感器用于检测驾驶员给出的油门信号，位移传感器用于检测凸轮套的轴向位移，动力输出轴转速传感器用于检测动力输出轴的转速信号，离合器驱动伺服电机用于驱动离合器的离合；换档鼓驱动伺服电机用于驱动换档鼓完成换档动作；节气门开度调节伺服电机用于调节节气门开度；手动换档系统包括手动自动切换开关和手动换档档位开关，所述手动自动切换开关将手动自动切换信号输入控制器，手动换档档位开关将档位信号输入至控制器。