[发明专利]三个或更多载波的GNSS信号的模糊度估计

摘要

对从具有至少三个载波的信号得到的一组GNSS信号数据进行因式分解处理的方法和装置。对该组GNSS信号数据应用使用了几何图形载波相位组合的几何图形滤波器，以获得几何图形载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。对该组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波相位组合的一组电离层滤波器，以获得电离层载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。对该组GNSS信号数据应用使用了无几何图形且消电离层的载波相位组合的至少一组典型滤波器，以获得无几何图形且消电离层的载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。对该组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形且消电离层的码载波组合的至少一个码滤波器，以获得码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组。组合得到的数组，以获得所有载波相位观测结果的模糊度估计和相关统计信息的组合的数组。

主权项

一种方法，用于处理从第一组发射机的导航系统信号的至少三个载波得到的第一组GNSS信号数据，和从第二组发射机的导航系统信号的两个载波得到的第二组GNSS信号数据，所述方法包括：a.对所述第一组GNSS信号数据和第二组GNSS信号数据应用使用了几何图形载波相位组合的几何图形滤波器，以获得几何图形载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；b.对所述第一组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波相位组合的第一组电离层滤波器，以获得第一组电离层滤波器的电离层载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；c.对所述第一组GNSS信号数据应用使用了无几何图形且消电离层的载波相位组合的至少一组滤波器，以获得无几何图形且消电离层的载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；d.对所述第一组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形码载波组合的至少一个第一码滤波器，以获得所述至少一个第一码滤波器的码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；e.对所述第二组GNSS信号数据应用使用了无几何图形电离层载波相位组合的第二组电离层滤波器，以获得第二组电离层滤波器的电离层载波相位组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；f.对所述第二组GNSS信号数据应用使用了多个无几何图形且消电离层的码载波组合的至少一个第二码滤波器，以获得所述至少一个第二码滤波器的码载波组合的模糊度估计和相关统计信息的数组；g.组合a.、b.、c.、d.、e.以及f.所述的数组，以获得所有载波相位组合度的模糊度估计和相关统计信息的组合的数组。