[发明专利]履带式车辆的行驶装置有效
| 申请号： | 201010124348.3 | 申请日： | 2010-02-26 |
| 公开（公告）号： | CN101817371A | 公开（公告）日： | 2010-09-01 |
| 发明（设计）人： | 吉田刚;光田慎治;中村晋也;津村总一;山下哲典 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B62D55/104 | 分类号： | B62D55/104 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种履带式车辆的行驶装置，能够缓和履带要跃过起伏接地面时的大幅冲击，并且消除对履带前端部的下落高度的恐惧感。履带式车辆的行驶装置包括弹簧常数均匀化机构，该弹簧常数均匀化机构使履带最大反向翘曲时产生的履带支重轮转向装置的第二臂的表观弹簧常数在整个长度上均匀化。与所述履带最大反向翘曲时的连接链带的交叉角(β)相比，该弹簧常数均匀化机构使能够与第一臂抵接的所述第二臂的摆动角(α)扩大。该扩大了的所述第二臂的最大摆动角优选为交叉角(β)的1.3～2.0倍。 | ||
| 搜索关键词： | 履带式 车辆 行驶 装置 | ||
【主权项】：
一种履带式车辆的行驶装置，在大致直线上配置：装配在履带式车辆左右的一对履带机架、旋转自如地支承在各履带机架的一端部的惰轮、在各履带机架的另一端方向上能够驱动旋转的链轮，在所述履带机架的下部装备有具有前后一组第一及第二履带支重轮的双转向装置，在所述惰轮、各履带支重轮及链轮的周围卷绕安装有履带，所述履带式车辆的行驶装置的特征在于，所述双转向装置具备基端部摆动自如地支承在履带机架上的第一臂和中央部摆动自如地安装在所述第一臂的前端部的第二臂，所述第一及第二履带支重轮旋转自如地支承在所述第二臂的两端部，在所述第一臂与所述履带机架的对置面上分别具有弹性构件，所述履带式车辆的行驶装置还包括弹簧常数均匀化机构，该弹簧常数均匀化机构使所述履带最大反向翘曲时的所述双转向装置的表观弹簧常数在整个长度上均匀化。
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