[发明专利]船体外板自动喷涂作业车

摘要

船体外板自动喷涂作业车属船体外板修理工装机械领域，包括喷头及运行轨道(1)、回收结构(2)、竖直起降套钢(3)、自动底座(4)四部分。喷头及运行轨道对船体进行喷漆喷砂；回收结构对漆雾回收处理，对喷丸进行沙尘分离再利用；竖直起降部分调节喷头架高度；自动底座承载其他各部分，保证喷涂装置与船体间的距离与角度以实现全船喷涂。发明特点：该机械在控制系统的控制下自动完成对整个船舶外板的喷涂作业。通过伸缩套钢在竖直方向上的升降和喷头及运行轨道在水平方向上的调节实现对全船的自动喷涂，比人工喷涂做的更均匀更节省资源。回收装置实现对喷丸和漆雾的回收。这样可以减少喷涂过程对空气的污染及人体的危害，做到绿色喷涂。

主权项

船体外板喷涂自动作业车见(图一、图二)由(喷头及运行轨道部分(1、3、5、6、12、16、17)+回收结构部分(2、4)+竖直起降部分(7、8、9、10、11)+自动底座部分(13、14、15))组成。喷头及运行轨道部分，由喷头微调装置(16)控制喷头在竖直方向调整与船体间的喷涂角度，横向伸缩装置(3)控制喷头(5)与船体间的距离和水平角度。通过喷头架(17)在喷头行走轨道(1)上的水平移动以及横向伸缩装置(3)的水平伸缩完成喷涂作业；回收结构部分，分为喷砂回收与喷漆回收，实现无污染作业；竖直起降部分，由下部工作轨道(11)、轨道转换装置(6)、多级伸缩套钢(10)承担喷涂装置的上下运动，实现船体高度方向的喷涂作业；自动底座部分，搭载了全车的各部分系统，通过万向轮(14)实现绕船体行走并由液压支腿(13)进行定位，实现全船喷涂。