[发明专利]输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置无效
| 申请号： | 201010126960.4 | 申请日： | 2010-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101780674A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 张国贤;张维磊;金健;林海斌 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J18/04 | 分类号： | B25J18/04 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明设计一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置。该装置由手臂伸缩机构、手臂旋转机构和支架机构组成。手臂伸缩机构由内、外丝杠螺母传动机构、内外升降筒、升降电机和升降齿轮等组成，手臂旋转机构由转臂电机、蜗轮蜗杆机构和转臂箱组成。支架机构主要由转臂支架、转臂箱和转臂箱箱盖组成。该装置采用类似伸缩天线的内外升降筒组成的伸缩机构，使手臂的有效伸长长度升至单臂有效伸长长度的两倍，而手臂整体的长度尺寸却没有变化，从而在达到相同的伸长范围下，采用伸缩手臂的机器人可使整个机构的尺寸大大紧缩。 | ||
| 搜索关键词： | 输电 线路 自动 巡检 机器人 伸缩 手臂 传动 装置 | ||
【主权项】：
一种输电线路自动巡检机器人伸缩手臂传动装置，包括一个支架，其特征在于所述支架上装有一个手臂旋转机构和一个手臂升降机构，所述手臂旋转机构的转臂蜗轮(7)和升降机构的正多边形外升降筒(16)通过滚针保证其相对升降运动。
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