[发明专利]一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置

摘要

本发明公开了一种标准箱体的自动拆垛输送方法及装置。其方法是通过安装在机器人上的吸盘夹具来抓取标准箱体，将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个积放链式输送机，在积放链式输送机的输送尾端设有定位块和分离机构，在分离机构的后端设有输送机构；分离机构的十字型分离叉转动90度，使该最前端的标准箱体被翻转90度后被平稳地放到输送机构上，通过输送机构将该转换过输送面的标准箱体输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。本发明可以实现标准箱体的自动化拆垛、分离、翻转，转向输送等功能,能大幅度的提高工作效、减轻工人的劳动强度。

主权项

一种标准箱体的自动拆垛输送方法，包括通过安装在传统的带有移动臂机器人（1）的移动臂上的吸盘夹具（2）来抓取按码垛标准码垛在码垛托盘（3）上的标准箱体（4），其特征在于：通过吸盘夹具（2）一次抓取2件或2件以上紧贴在一起的标准箱体（4）后，通过机器人（1）将其按竖立的方式放在滚筒输送式的积放输送机（5）上，并在积放输送机的输送尾端衔接一个链条式的积放链式输送机（6），在积放链式输送机（6）的输送尾端设有用于阻挡标准箱体（4）移动的定位块和用于翻转标准箱体（4）的十字型分离叉式的分离机构（7），在分离机构（7）的后端设有输送机构（9）；当积放输送机（5）上的检测开关检测到标准箱体后，积放输送机（5）运行，并将标准箱体（4）输送到积放链式输送机（6）上，当标准箱体（4）在积放链式输送机（6）的输送链条带动下被移动到积放链式输送机（6）的尾端并接触到定位块时，标准箱体（4）在定位块的阻挡下停止移动并在积放链式机（6）的输送链条上打滑，其最前端的一个标准箱体（4）正好处于分离机构（7）的十字型分离叉（8）的一个叉臂的上方，使十字型分离叉（8）转动90度，这样即可使该最前端的标准箱体（4）随着十字型分离叉（8）的转动而被翻转90度后被平稳地放到输送机构（9）上，通过输送机构（9）将该转换过输送面的标准箱体（4）输送到下一所需的工序，这样即可实现标准箱体的自动拆垛输送。