[发明专利]具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构有效
| 申请号： | 201010127056.5 | 申请日： | 2010-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN101792017A | 公开（公告）日： | 2010-08-04 |
| 发明（设计）人： | 梁利华;吉明;张松涛;王经甫;史洪宇;马鉴恩;宋吉广;杨生;金鸿章 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B39/06 | 分类号： | B63B39/06;G01L1/00;G01B21/32 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供的是一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构。包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；所述鳍轴为中空鳍轴，在中空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且能随鳍轴转动；在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。本发明设计的转鳍机构，可以直接获得鳍的动态升力、避免攻角和升力之间的非线性关系，减小角度伺服中由攻角引起的相位滞后。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 升力 动态 测量 能力 机构 | ||
【主权项】：
一种具有鳍升力动态测量能力的转鳍机构，包括鳍轴，鳍轴的一端鳍套安装减摇鳍，在鳍轴另一端端部圆心位置安装电位器式的鳍角测量传感器，构成鳍角反馈盒作为鳍角度反馈机构，鳍轴由两个轴承实现双支撑固定，箱体与鳍轴实现动密封，箱体焊接在船壳上；其特征是：所述鳍轴为中空鳍轴，在中空鳍轴内部配有一实轴芯，实轴芯在鳍安装位置附近与鳍轴外套紧紧相连，且能随鳍轴转动；在实轴芯的末端固定安装升力测量传感器。
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