[发明专利]双面机器人头部装置无效
| 申请号： | 201010127283.8 | 申请日： | 2010-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101780675A | 公开（公告）日： | 2010-07-21 |
| 发明（设计）人： | 周潘伟;谈士力;张海洪;蔡征宇;梁加佳 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 何文欣 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 发明涉及一种双面机器人头部装置，包括：眼部支撑架，嘴部安装架，四眼球水平转动部件，四眼睑部件，双嘴部件，微型电机一，微型电机二，微型电机三，同步带传动组件一，同步带传动组件二；眼部支撑架下面固定连接所述嘴部安装架，微型电机一和微型电机二固定安装在眼部支撑架上，在眼部支撑架上安装四眼球水平转动部件，微型电机一通过同步带传动组件二传动来驱动四眼球水平转动部件；四眼睑部件安装在四眼球水平转动部件上，微型电机二通过同步带传动组件一传动来驱动四眼睑部件；在嘴部安装架上安装双嘴部件，微型电机三固定安装在嘴部安装架上，双嘴部件由微型电机三驱动。本装置结构简单紧凑、成本低，有效实现仿人形机器人头部双面的眼球、眼睑及嘴部等器官运动。 | ||
| 搜索关键词： | 双面 机器人 头部 装置 | ||
【主权项】：
一种双面机器人头部装置，包括一个眼部支撑架(7)，一个嘴部安装架(10)，一个四眼球水平转动部件(1)，一个四眼睑部件(2)，一个双嘴部件(3)，三个微型电机——一个微型电机一(4)、一个微型电机二(5)和一个微型电机三(8)，两个同步带传动组件——一个同步带传动组件一(6)和一个同步带传动组件二(9)；其特征在于所述眼部支撑架(7)下面固定连接所述嘴部安装架(10)，所述微型电机一(4)和所述微型电机二(5)固定安装在所述眼部支撑架(7)上，在所述眼部支撑架(7)上安装所述四眼球水平转动部件(1)，所述同步带传动组件二(9)与所述四眼球水平转动部件(1)连接，所述微型电机一(4)通过所述同步带传动组件二(9)传动来驱动所述四眼球水平转动部件(1)；所述四眼睑部件(2)安装在所述的四眼球水平转动部件(1)上，所述同步带传动组件一(6)套装在所述的四眼球水平转动部件(1)上，并与所述的四眼睑部件(2)连接，所述微型电机二(5)通过所述同步带传动组件一(6)传动来驱动所述四眼睑部件(2)；在所述的嘴部安装架(10)上安装所述双嘴部件(3)，所述微型电机三(8)固定安装在所述嘴部安装架(10)上，所述双嘴部件(3)由所述微型电机三(8)驱动。
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