[发明专利]机器人滚边系统专用夹紧机构有效
| 申请号： | 201010127599.7 | 申请日： | 2010-03-17 |
| 公开（公告）号： | CN101804430A | 公开（公告）日： | 2010-08-18 |
| 发明（设计）人： | 林巨广;蒋知信;储大飞;胡育松;成子文;韩慧 | 申请（专利权）人： | 安徽巨一自动化装备有限公司 |
| 主分类号： | B21D19/00 | 分类号： | B21D19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 安徽省合肥新安专利代理有限责任公司 34101 | 代理人： | 何梅生;孙文彩 |
| 地址： | 230051 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人滚边系统专用夹紧机构，由水平架和纵向支架构成固定基座，气缸与水平架固定连接，在与纵向支架平行设置的气缸杆上固连纵向导杆，在纵向导杆的外周滑套有导向座，导向座内设有设置弹簧；在固定基座的纵向支架上，与导杆平行设置供导向座滑动的导轨，在导轨的顶部，设置可对导向座形成上升限位的限位块；设置“L”形转臂，“L”形转臂以其一端为转动支点、以其另一端固定连接卡爪，以其拐点为转动点，转动点与顶杆的前端铰接，顶杆的尾端与导杆的顶端铰接，本发明中转臂的半径尺寸相对比较小，因此旋转范围小，使得结构紧凑简单，节省空间。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 滚边 系统 专用 夹紧 机构 | ||
【主权项】：
机器人滚边系统专用夹紧机构，其特征在于：由水平架(2a)和纵向支架(2b)构成“L”形固定基座(2)，气缸(1)与水平架(2a)固定连接，在与纵向支架(2b)平行设置的气缸杆(1a)上固连纵向导杆(9)，在所述纵向导杆(9)的外周滑套有导向座(4)，在导向座(4)与纵向导杆(9)之间形成有环形腔，以所述环形腔为弹簧座设置弹簧(8)；在所述固定基座(2)的纵向支架(2b)上，与所述导杆(9)平行设置导轨(3)，导轨(3)上的滑块与所述导向座(4)固定连接，在所述导轨(3)的顶部，朝向导向座(4)所在的一侧，设置可对导向座(4)形成上升限位的限位块(5)；设置“L”形转臂(6)，所述“L”形转臂(6)以其一端为转动支点(6a)、以其另一端固定连接卡爪(7)，以其拐点为转动点(6b)，所述转动点(6b)与顶杆(11)的前端铰接，顶杆(11)的尾端与导杆(9)的顶端铰接。
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