[发明专利]单面焊接装置

摘要

本发明提供一种单面焊接装置，具有：直线设置的焊接机梁、可以在焊接机梁的长度方向上行驶且沿焊接机梁的侧面以悬臂状态悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背面的垫板装置，其中，在焊接机梁的上表面具备沿长度方向相互平行延伸的轴承轨道及齿轮齿条，焊接台车具备：分别与轴承轨道及齿轮齿条卡合的第一、第二行驶机构、焊丝供给喷嘴、焊接线位置检测机构、喷嘴移动控制机构。根据这样的构成，在焊接机梁上行驶的焊接台车可以进行稳定的焊接。

主权项

一种单面焊接装置，其特征在于，具有：直线设置的焊接机梁、能够在所述焊接机梁的长度方向上行驶且沿所述焊接机梁的侧面以悬臂状态被悬挂支承的焊接台车、设置在被焊接部件的焊接线的背侧的垫板装置，其中，在所述焊接机梁的上表面上具备沿长度方向相互平行地延伸的轴承轨道及齿轮齿条，所述焊接台车具备：具有与所述轴承轨道卡合的轴承的第一行驶机构；具有与所述齿轮齿条卡合的小齿轮和一边与所述齿轮齿条的上表面抵接一边沿长度方向滚动的车轮的第二行驶机构；配置在前端的焊丝供给喷嘴；检测所述焊接线的位置并生成表示该位置的检测信号的焊接线位置检测机构；从所述焊接线位置检测机构接收所述检测信号，并根据该检测信号控制所述焊丝供给喷嘴的移动方向及移动距离的喷嘴移动控制装置，并且，所述喷嘴移动控制装置以所述焊丝供给喷嘴的前端位于焊接线之上的方式，使所述焊丝供给喷嘴在所述被焊接部件的厚度方向及宽度方向上移动。