[发明专利]沿架空高压输电线路自动除冰的机器人有效
| 申请号： | 201010128239.9 | 申请日： | 2010-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN101777742A | 公开（公告）日： | 2010-07-14 |
| 发明（设计）人： | 张东秋;马强;朱大林;张屹;张明松 | 申请（专利权）人： | 湖北省电力公司宜昌夷陵区供电公司 |
| 主分类号： | H02G7/16 | 分类号： | H02G7/16;B25J9/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 宜昌市三峡专利事务所 42103 | 代理人： | 成钢 |
| 地址： | 443100湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 一种沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，它包括大臂伸缩机构、两伸缩机械手机构、行走轮机构和夹紧机构，两伸缩机械手机构下端与大臂伸缩机构两端的转动机构连接，除冰机构设于伸缩机械手机构的顶端，伸缩机械手机构可围绕铅垂轴转动，由行走轮和行走轮驱动机构组成，行走轮驱动机构与伸缩机械手机构的上端连接，夹紧机构与伸缩机械手机构连接，夹紧机构可随着伸缩机械手机构的伸缩夹紧/松开输电线。本发明提供的沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，能清除输电线路上的覆冰，越障能力强，不需人工带电将其从障碍物的一侧搬运到另一侧，安全可靠，极大地降低了劳动强度，可不受外界环境限制地在输电线路上工作，应用范围广，工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 架空 高压 输电 线路 自动 除冰 机器人 | ||
【主权项】：
一种沿架空高压输电线路自动除冰的机器人，其特征在于：它包括大臂伸缩机构(2)；两伸缩机械手机构(1，1’)，两伸缩机械手机构(1，1’)下端与大臂伸缩机构(2)两端的转动机构连接，两伸缩机械手机构(1，1’)可围绕铅垂轴转动；除冰机构(42)，除冰机构(42)设于伸缩机械手机构(1)的顶端；行走轮机构(3)，由行走轮(10)和行走轮驱动机构(5)组成，行走轮驱动机构(5)与伸缩机械手机构(1)的上端连接；夹紧机构(4)，夹紧机构(4)与伸缩机械手机构(1)连接，夹紧机构(4)可随着伸缩机械手机构(1)的伸缩夹紧/松开输电线(11)。
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